Tegenwoordig is judo een sport, waarbij de technieken
niet worden bepaald door bedreigende situaties op straat, maar door de
wedstrijdregels op de mat. Het judo kent in feite twee niveaus: "staand" waarbij de judoka's staan en het de bedoeling is de partner gecontroleerd te laten vallen. En "op
de grond", waarbij de judoka's elkaar met bijv. een houdgreep (één ligt op z'n rug de ander erboven op) proberen te controleren.